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，琴聲、歌聲和悅優雅。匡人想，這不像陽虎能干的事呀。后來聽說被他們圍住的是孔子一行，隨即撤兵解圍而去。
 
離開匡地后，孔子感慨地們說：“你們若不見峭壁懸崖，就不知道從懸崖墜落的可怕。若深潭中試探深淺，就不知道溺死的危險。若不見大海，就不知道驚濤駭浪是怎么回事。今后遇事都要歸因，分析本質，預測事故處理結果。誰能掌握這三項原則，就不會被憂患纏住了。” 
孔子一行匆忙離開衛都帝丘時，顏回暫時留在顏濁鄒家，以便觀察衛國的動向。衛靈公調查清楚孔子一行到衛國來并不是魯國派來的，于是再次接受顏濁鄒、蘧伯玉等人的勸諫，請顏回傳話，懇請孔子回帝丘。顏回至匡，見到了被圍困的孔子等人。孔子動情地說：“我以為你在亂中遇難了呢！”顏回恭敬地回答道：“老師您還健在，我怎敢輕易就死呢！”顏回匯報了衛國無意加害孔子的情實，并轉達了衛靈公懇請孔子回帝丘，以及將在城外恭候孔子，以謝不恭之罪